Industrieroboter

IoT macht die Roboterwartung vorausschauend, weil Zustandsdaten wie die Motortemperatur laufend in einer Plattform zusammenlaufen. Mit gängigen Lösungen war eine Bewertung des Roboterzustands in Echtzeit nicht möglich. KUKA iiQoT bündelt die Daten der ganzen Flotte, filtert etwa Roboter mit einer bestimmten Motortemperatur oder einem zu erneuernden Betriebssystem heraus und liefert Orientierungsparameter, mit denen sich Meldungen leichter interpretieren lassen. Wartungsfälle lassen sich aus der Ferne feststellen.

Bei Robot as a Service zahlt der Nutzer nicht für den Roboter, sondern für dessen Einsatz, etwa nach produzierter Stückzahl. Dafür müssen Performancedaten und Auftragsdaten zusammenkommen. Im Testbed von Wandelbots mit Infineon, SAP und Objective Partner in Dresden steuert und überwacht ein digitaler Zwilling in der Cloud den Robotereinsatz. Er entsteht aus Sensordaten und Skills und liefert die Grundlage für eine präzise Abrechnung. Die Lösung ist bislang ein MVP.

Sie lässt sich absichern, ohne das Anlagennetz direkt mit dem Internet zu verbinden. Device Insight hat für KUKA iiQoT einen eigenen Cloud Connector entwickelt, der die Daten aus dem Roboter holt und über OPC UA und MQTT in die Cloud überträgt. Er nutzt Funktionen von Microsoft Azure wie automatische Software-Updates und täglich erneuerte Sicherheitszertifikate. In der Plattform lässt sich außerdem der Security-Status aller Roboter abrufen.

Single Pair Ethernet überträgt bis zu einem Gigabit pro Sekunde über nur ein Adernpaar und erleichtert so das Nachrüsten älterer Roboter mit Sensoren. Im Projekt von B&R, Harting und SICK liefern kompakte Sensoren Werte wie Bildinformationen, Temperatur, Feuchtigkeit oder Vibration. OPC UA over TSN verbindet sie herstellerübergreifend und echtzeitfähig mit Gateways und Cloud. Für Unternehmen mit mehreren großen Werken ist das deutlich günstiger als herkömmliche Ethernet-Verkabelung.