Gabelstapler
Förder- und Handhabungstechnik

Gabelstapler

Ein Staplerleitsystem mit IoT weiß, wo jeder Gabelstapler steht, welche Palette er trägt und wohin sie gehört. RFID, UWB und Kameras ersetzen das manuelle Scannen und dokumentieren Einlagerung, Auslagerung und Verladung automatisch.

Gabelstapler auf einen Blick

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Anwender in diesen Projekten

  • TB International GmbH
  • TecTradeSolutions GmbH

Verifizierte Projekte mit Gabelstapler

Staplerleitsystem mit RFID und UWB: Paletten ohne Scannen

In den Lösungsbeispielen erkennen RFID-Leser am Stapler, welche Palette er aufnimmt, und UWB ortet das Fahrzeug in der Halle. Das Automated Load Detect Ident System (ALDIS) von SICK erfasst Ladungen über Abstandssensoren und identifiziert sie per RFID, Laserscanner oder Kamera, die auch beschädigte 1D- und 2D-Codes liest. Ein Telematic Data Collector steuert die Sensoren und überträgt die Daten per WLAN oder Mobilfunk. Draußen liefert GPS die Position, drinnen UWB. ALDIS lässt sich unabhängig von Hersteller und Baujahr nachrüsten. Bei INTRANAV gehen die Daten von einer lokalen Edge Unit per gesichertem MQTT in die Cloud und weiter an SAP Business One. Für die Verladung setzen TTS Automation und WAGO Industriekameras auf Staplern und an der Rampe ein, angebunden an eine WAGO-Steuerung.

Die Beispiele kommen aus Verkehr und Logistik sowie Handel und Großhandel. TB International steuert in einer Halle mit knapp 35.000 Palettenstellplätzen seine Gabelstaplerflotte mit INTRANAV Smart Warehouse: Das Tablet zeigt dem Fahrer routenoptimiert den nächsten freien Lagerplatz, Ein- und Auslagerung werden scannerlos im ERP gebucht. In der Ganzkartonabwicklung brachte die RFID-Implementierung eine Effizienzsteigerung von knapp 40 Prozent. TTS Automation dokumentiert per Kamera die Beladung von Gefahrguttransportern. In Folge #66 berichten INTRANAV und TB International, in Folge #73 spricht Roland Avar von SICK über die Verfolgung von Gabelstaplern.

Podcastfolgen mit Gabelstapler

Häufige Fragen zum Staplerleitsystem

Wie unterstützt ein Staplerleitsystem die Lagerplatzverwaltung?

Ein Staplerleitsystem weist jedem Transport einen freien Lagerplatz zu und tauscht Aufträge und Buchungen direkt mit dem ERP-System aus. Bei TB International erzeugt INTRANAV Smart Warehouse aus einem digitalen Paletten-Bündel automatisch einen Transportauftrag, den der nächstverfügbare Gabelstapler abholt. Die erfolgte Einlagerung wird scannerlos in SAP Business One verbucht. Die Daten laufen dabei von einer lokalen Edge Unit per MQTT in die Cloud und über eine Rest-API an die Gegenstelle zu SAP.

Wozu dient RFID am Gabelstapler?

RFID am Gabelstapler erkennt beim Aufnehmen automatisch, welche Palette mit welchem Inhalt geladen wird. Bei TB International sind die Stapler mit RFID und UWB ausgestattet, auch die Fächer des Hochregallagers tragen RFID-Labels. So werden Paletten ohne Scannen durch alle Logistikzonen transportiert. Beim Auslagern durchfährt der beladene Stapler ein RFID-Gate, das den Auftrag auf Vollständigkeit prüft und im ERP-System abschließt.

Wie lässt sich die Ladungssicherung automatisch dokumentieren?

Die Ladungssicherung lässt sich mit Kameras an der Rampe und auf den Gabelstaplern automatisch dokumentieren. Im Projekt von TTS Automation und WAGO identifizieren die Kameras den Stapler, erkennen Ein- und Ausfahrt und speichern ein Bild der Beladung. Zeitstempel und Auftragsnummer werden ins Bild eingebrannt, das System legt es auffindbar im ERP ab. Früher fotografierten Mitarbeiter die Ladung mit Tablet oder Digitalkamera und sortierten die Bilder von Hand.

Wie funktioniert das Tracking von Gabelstaplern drinnen und draußen?

Beim Tracking von Gabelstaplern bestimmt draußen GPS und in der Halle Ultra-Wideband-Funk die Position von Fahrzeug und Ladung. Im System ALDIS von SICK werden die Positionen mit den Identifikationsdaten der Ladung verknüpft, sodass jederzeit erkennbar ist, wo sich Material, Palette und Stapler befinden. Die Software Asset Analytics wertet die Daten aus. Die Nachrüstung funktioniert unabhängig von Hersteller und Baujahr der Fahrzeuge.

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