Autonomer mobiler Roboter (AMR)

Autonome mobile Roboter kommunizieren drahtlos, im Beispiel von Siemens über ein privates 5G-Netz auf dem eigenen Werksgelände. Industrie-Router SCALANCE M auf den Fahrzeugen verbinden sie mit dem Netz, Radio Units senden das Funksignal flächendeckend aus. Standard-WLAN erfüllt laut Quelle die Anforderungen an deterministische Kommunikation oft nicht, öffentliche Mobilfunknetze unterliegen den Rahmenbedingungen der Netzbetreiber.

Ja, wenn das Netz die Industrieprotokolle der Steuerung trägt. Siemens überträgt PROFINET IO über einen VXLAN-Tunnel zwischen Router und Firewall durch sein privates 5G-Netz. Damit können lokale Steuerungen auf AGVs und anderen mobilen Teilnehmern entfallen, eine zentrale Steuerung übernimmt mehrere Fahrzeuge. Das senkt Engineering- und Wartungsaufwand und spart Platz auf den Fahrzeugen.

Im Lösungsbeispiel in der werksinternen Materiallogistik. Siemens hat seine private 5G-Lösung im eigenen Werk in Karlsruhe erprobt, wo autonome mobile Roboter Material transportieren und über das 5G-Netz kommunizieren. Der zugeordnete Use Case ist die effiziente Materialversorgung. Neben der Fertigung nennt die Quelle die Prozessindustrie als Einsatzfeld privater 5G-Netze, etwa für mobile Plattformen mit Kameras.

Über ein eigenes Funknetz auf dem Werksgelände und Industrie-Router auf den Fahrzeugen. Bei Siemens laufen 5G-Core und Teile des Radio Access Network auf Industrie-PCs im Serverraum, eine Glasfaserverbindung führt zu den verteilten Radio Units. Router SCALANCE M binden die Roboter an. Weil auch PROFINET IO über das Netz übertragen wird, lassen sich vorhandene Steuerungen und Anlagen weiter nutzen und kommunikativ nachrüsten.